工业计算机凌华科技跟鸿海电动汽车平台MIH合作有重大成果,8月L4自动驾驶汽车将展开沙盒实验,凌华ADS(Autonomous Driving system)自驾控制系统也将打入电动巴士,并成为全球三大赛车赛事Indy500最大赞助商。从乘用车到商用巴士,凌华双轨并进,布局自走机器人也有重大突破性成果。
自驾系统三分天下,刘钧看好开源社群
全球自动驾驶汽车软件阵营目前共大致可分三块,特斯拉汽车上的自驾系统Autopilot领先业界,已经可以让驾驶人在高速公路上由汽车自行驾驶,“我已经可以放手闭眼休息。”凌华董事长刘钧透露,虽L4的自驾仍要求人在车上,并期望人双手握方向盘,但在某种程度上已可达自主行走。
凌华董事长刘钧是AUTOWARE开源社群五位董事总监之一。
另外传统大车厂Porsche及BMW也自主开发自驾系统,而另外有一组势力正崛起,那就是信息企业组成的全球最大自动驾驶汽车开源软件社群AUTOWARE。
这三股势力竞逐自驾市场,而凌华则是开源社群的关键成员,刘钧除是董事会里五位总监(Director)之一,同时凌华北美主管Joe Speed也是该组织技术指导委员会成员。
“凌华是台湾少数在国际开源软件社群中,可以发声决定技术走向的企业,这也是为何在鸿海MIH平台中的自动驾驶汽车生态系统中扮演重要角色。”刘钧28日说,而从手机操作系统版图开源的Android占据85%市场来看,他相信自动驾驶汽车领域凌华有机会在85%市场奔驰。
鸿海6月发布乘用车底盘,8月跨入电动巴士
鸿海在今年6月将发Drive by Wired车用底盘架构,这是以线材控制汽车方向盘、左右转、刹车的架构,凌华则将基于这个架构,在8月发布针对商用车开发的ADS(Autonomous Driving system)自驾系统,这是一台软硬集成中控计算机,也就是自动驾驶汽车的大脑,并与派遣企业合作在特定场景展开沙盒试验。
不只如此,鸿海跟凌华还有更惊人的计划。刘钧透露,10月鸿海将针对电动巴士(EV Bus)发布设计的底盘,期望取代台湾游览车过去都得买韩国或中国底盘组装的困境,成为第一个自主研发的台湾本土电动巴士底盘。
鸿海MIH联盟自动驾驶汽车小组,有凌华主导参与。
而凌华也将针对该电动汽车平台,展开商用自动驾驶汽车沙盒测试,刘钧认为,公共交通应该会是自动驾驶汽车最先发展的应用。“这叫穷人的地铁。”刘钧解释,这意思是说,过去市政建设一条地铁要花费千亿元,但搭乘者可能以老人小孩居多,难以回收,但通过特定专用道路划分,以自驾巴士或汽车替代运营,15亿元就能从车到系统架设运营搞定,将成为未来公共建设利器,至于全城市自动驾驶汽车到处走的愿景,刘钧认为5~10年内都未必做得到,因为基础建设还不成熟。
刘钧认为,代替重资本的公共运输建设,ART自驾公共运输系统能先在此领域找到合理商业模式,进而推广到全世界,而关键是从ARS(Autonomous Ride Service)自驾服务生态系统统要创建起来,这样电动汽车、到自驾V2X、到车队管理(Fleet Management Solutions)到ARS才能整个串起来。
车联网V2X关键是物物沟通,凌华L4自驾技术跑前头
但回头来问,凌华为何突然跨入自动驾驶汽车领域?刘钧坦言,与工研院、AutoCore、Tire-IV及开源社群Autoware合作,在6月发布ADS系统,其实里面很关键技术是DDS(Data Distribution Service;即时边缘通信系统)技术,这正是凌华强项,也跟过去3年凌华投入的自主机器人研发核心技术相同。
DDS正是自动驾驶汽车很重要核心,车跟车,车跟物要连接沟通的关键。“车在行走时,你把眼睛设备在车上比较好,还是让外界告诉车,现在路况比较好?”刘钧解释,其实自动驾驶汽车概念应该不需要“车去看现在交通信号灯红灯或绿灯,反而是路灯告诉车:现在是能过还是禁止通行。”DDS就是车联网V2X(Vehicle-to-Everything)核心技术。
凌华ADS自驾控制系统8月将与鸿海MIH平台合作沙盒验证。赞助三大赛车Indy500!凌华AMR机器人打入友嘉
机器人跟自动驾驶汽车技术是孪生!刘钧指出,现在大家都会做ADAS(辅助驾驶),但尚无人能做到L4的ADS系统,而凌华在此领域跑得领先,全球三大赛车盛事之一,美国赛车锦标赛顶级赛事Indy500今年10月将召开自动驾驶汽车比赛,号召全球TOP30顶尖大学组11自动驾驶汽车队竞赛,第一名独拿100万美元奖金,而凌华是最大控制器(ADS)赞助商,arm跟Intel平台任君选择。
而ADS技术,与自主机器人AMR(Autonomous Mobile Robot)核心技术相同。刘钧指出,凌华为智能工厂开发的AMR技术,目的是载物,速度6~7公里,在工厂内室内移动,可以节省工厂布线的运输费用,未来将走向租用服务。而ADS目的是载人,只是时速150公里,在户外,其实技术可以直接转过去。
鸿海跟凌华2020年合资法博智能移动,资本额2亿元,鸿海出资1.02亿元,持股51%。
刘钧是AUTOWARE社群5位董事会成员之一。
凌华也是开源机器人操作系统(Robot Operating System 2 / ROS 2)成员,有全球首度集成ROS 2的机器人控制器ROScube。”2021年获ROS 2官方指定,也成为全球第一个支持虚拟化技术的AMR即时控制器企业。28日凌华科技与资策会、全球前三大工具机集团友嘉展示“全球首创5G专网+AMR分布式群机智能未来工厂”。