以色列身处于敌对国家环伺的中东，自阿拉伯国家逐一取得远程地对地导弹后，就相当注重导弹防御系统，1986年起与美国共同发展箭式导弹防御系统，分别发展了箭二型（Arrow 2），以及针对太空防御的箭三型（Arrow 3），但努力不曾间断，2021年2月表示继续与美国合作发展最新的箭四型。
箭式导弹防御系统开发计划启动不久，就遇上1990~1991年第一次波湾战争，以色列当时依赖美制爱国者导弹来拦截伊拉克射来的飞毛腿导弹，这更强化了以色列开发箭式的决心，初期拦截对象也是以飞毛腿导弹为假想目标，箭一型只是概念示范测试，1994年箭一型测试发射中成功拦截目标导弹，证明概念后，体积庞大笨重的箭一型停止开发，开始开发最终实际生产使用的箭二型。
箭式系统包括拦截导弹本身、埃尔塔公司（ELTA Systems）EL/M-2080绿松反导弹预警火控雷达，以及艾里萨拉公司（Elisra）金香橼（Golden Citron）指管通情（C3I）系统。全系统可移动布局，侦测导弹范围达500公里，可同时关注14个目标，箭二型于2000年10月正式激活，针对短中程弹道导弹，拦截导弹重1,300公斤，直径0.8米，长7米，采两节式固态火箭，发射速度可达9马赫，拦截范围为10公里，内置高爆炸药，飞至拦截目标40~50米范围内后引爆，以爆炸破片摧毁目标。至2015年美国出资箭式系统的总金额超过24亿美元，美国出资大约占总经费半数。
自2008年起针对远程弹道导弹的太空防御，美国与以色列开始箭三型开发，由以色列航天工业（Israel Aerospace Industries）与波音（Boeing）共同研发，设置可在大气圈外拦截弹道导弹，拦截高度达100公里高，拦截范围远大于箭二型，可达2,400公里，不仅能拦截洲际弹道导弹，还有能力击毁人造卫星。箭三型与箭二型不同，并非采用爆炸，而是以直接撞击拦截摧毁目标。2015年测试拦截成功，2017年正式布局。一座箭三型发射台能在30秒内拦截超过5发弹道导弹。美国出资箭三型开发至2020年总额达11.9亿美元。
箭二型与箭三型已经涵盖大气圈外与大气圈内，另有大卫弹弓（David’s Sling）中程导弹拦截系统针对中程导弹，以及针对短程火箭弹威胁的铁穹（Iron Dome）防御系统，构建完整的多层次防御。但以色列并不以此为满足，2017年箭三型布局后，就开始构思超越箭二型的下一代防御武器。
以色列国防部长表示，箭四型技术将大跃进，设计在中东战场应对更刁钻的威胁，开发商将继续依赖以色列航天工业与波音，埃尔比特系统（Elbit Systems）也将参与。箭四型的开发将以伊朗可能的各种导弹威胁为假想拦截对象，设计同时可拦截大气圈内外目标。箭四型正式激活后，将取代箭二型。美国目前每年资助以色列5亿美元发展多层次防御。
（首图来源：IAI）