特斯拉致力提升自动驾驶技术，想让汽车自行完成驾驶的工作，让驾驶人不再需要操作方向盘。然而，“充电”也是驾驶人需要手动介入的环节，驾驶人需要特别下车，将充电枪接上特斯拉才能充电。但是有些充电站没有屏蔽，如果是雨天，下车接充电枪就会很麻烦。
在国外，名为Pat Larson的工程师自行开发了特斯拉充电机械手臂，能够识别特斯拉上的充电孔，并自动将充电枪插入，替特斯拉充电。
机器学习模型能识别充电孔角度与位置，协助机械手臂接上充电枪
根据Larson分享的视频，该机械手臂衔接特斯拉的240伏特家用充电器，替他自己的Model 3充电。汽车停妥，程序启动后，镜头会拍摄充电孔的图片，通过基于TensorFlow的机器学习模型，识别充电孔的位置与角度。接着，再利用镜头与距离传感器，调整机械手臂的位置与角度，自动将充电枪插入充电孔，完成充电。
而树莓派是这一整个系统的控制中枢，负责机器学习运算，识别充电孔位置，插入充电枪等工作。Larson表示，插孔附近有一个特斯拉的logo，AI也会借助这个logo来推算插孔的位置。
该机械手臂有商用的潜力，能降低驾驶插电的麻烦与负担
Larson并未透露技术细节。从视频可以看到，整个系统的外观相当阳春，而且机械手臂的移动缓慢，插充电枪的动作也不是很流畅，仍有优化的空间。但能够DIY这一套系统，已经是相当厉害了。
而Larson的发明也有商用的潜力。目前车主都需要亲自下车接充电枪，但许多充电站没有屏蔽，而且超级充电站的充电枪并不轻，对部分女性来说可能是负担。若充电站能通过机械手臂将充电枪接上车，就能让驾驶省去下车插电的麻烦，让驾驶体验更顺畅。