美国国防高等研究计划局，近期测试四次以C-130运输机空中回收X-61“小精灵”式无人机，前三次都以失败收场，终于第四次测试成功回收，研究团队士气大振。
X-61小精灵（Gremlins）无人机由Dynetics公司与国防高等研究计划局（DARPA）合作设计，外观与巡弋导弹类似，可在飞行途中由运输机回收，增加使用弹性，可搭载65.7公斤的设备，包括电子战装备、红外线侦测器、电子光学传感器或炸弹等武器装备。
Gremlins长4.2米、翼展3.47米、机体宽57厘米、高52厘米、重量680公斤，搭载一具Williams F-107涡轮扇发动机，飞行极速约735公里，航程可达560公里，2018年Dynetics公司获得DARPA 3,200万美元合约承造，共生产五架原型机。
2020年1月，Gremlins首次试飞，由于机身内降落伞失效，首架测试机失踪，今年10月DARPA总共测试四次空中回收，前三次都因技术问题失败，其中一架测试机更因动力系统发生问题坠毁，直到第四次才回收成功。
DARPA指出，空中回收程序分为两部分，第一步是由C-130舱内机械手臂探出，飞机气流中夹住并稳定无人机身，再将机械手臂连同无人机收回。
但经过前几次失败后，研究团队改变测试方法，让机械手臂空中重复捕捉和放开无人机，并收集大量数据，团队再根据数据改善飞行控制软件，最后才成功完成回收测试。
空中回收测试完成后，DARPA尚未公开下次测试何时举行，但以Gremlins的设计概念，可由C-130一次回收多架无人机。
因此单架回收成功后，预计将测试多架同时回收，使C-130甚至B-52等大型飞机可成为真正的飞行航空母舰。
（首图来源：DARPA）