美军每年一度的“趋同计划”演习，今年仍然在亚利桑那州的尤马实验场进行，美军继前几年分别测试各种AI平台的单独行动能力后，今年将多架无人机和无人车编队进行联合侦察行动，测试不同AI平台之间的沟通协调行动能力。
美军今年度的趋同计划2021（Project Convergence 2021，PC21）演习，将四架AI操纵的小型四螺旋桨无人机，和四辆无人装甲车进行小组编队，通过每个平台上的侦测系统和机器学习系统，让八架空地AI平台学习互相沟通和协调行动，并回应指挥中心的能力。
“以往我们测试单一平台的时候，AI能告诉我发现了一个敌方目标”，PC21的指挥官Andre Abadie中校表示，今年的测试，AI平台不但可以自行发现目标，还能询问空中和地面的其他AI同伴，确认看到的目标是否相同，并彼此核对数据库调查目标型号、武装、移动方向和速度等资料。
再搭配测试中的火风暴技术（Firestorm Technology），AI平台在确认完目标后，还能够针对所属部队拥有的各种武器系统，建议指挥官对付该目标的最佳武器。
相对于无人机在空中前进相对简单，AI装甲车今年则还要测试自动跨越障碍的能力，Abadie中校指出，去年PC20时，AI装甲车是由操作团队设置好固定路线点，以及跨越障碍的方式，今年的测试，则是将多辆车编队后，直接指定目的地，由AI共同操作前进队形，碰到障碍时，自行协调通过障碍的方式。
美军近年积极的测试各种无人机和车辆，主要是希望由AI接手大部分侦查、运补和目标志别等以往须由士兵冒险进行的任务，让部队在不需要分散人手的情况下，扩大感知范围，更快集火攻击目标。
但陆军目前针对AI无人装甲车上使用的LiDAR光学扫描仪，仍有很多争论，由于LiDAR是目前无人驾驶车辆最为通用的技术，在商用车辆上已经相当普及，但对于军事任务来说，LiDAR却有相当的危险性。
Abadie中校就是反对者之一，他指出LiDAR在运行时所发射出来的激光，对于拥有夜视系统或精密观测设备的敌人来说，简直就跟圣诞树没有两样，反而容易暴露部队位置。
因此美国陆军仍然在考虑其他的技术作为AI装甲车的导航方式，比入视觉同时定位与地图构建系统（Visual Simultaneous Localization and Mapping，VSLAM）等技术，减少被敌人提前发现的几率。
（首图来源：US Army）