半年前由Toyota与Yamaha共同研发的特定G16E-GTS 1.6三缸涡轮增压引擎，使用70MPa压缩气态氢作为燃料，被应用在Toyota Corolla H2 Concept原型赛车。时至今日，Toyota也向外界发布采用相同动力的GR Yaris H2氢动力内燃机实验车，以测试氢燃料引擎的潜力。
与Mirai以氢燃料作为电池电力的车辆不同，GR Yaris H2搭载的是以原本的G16E-GTS 1.6公升三缸涡轮增压汽油引擎为基础，经喷射系统及引擎内部改造后，能够使用氢气作为燃料，仍是属于内燃机架构的车款。唯一和Mirai相同的地方就是都需要添加氢气。
Toyota由2017年起研究氢内燃机技术，现在仍处于概念开发和实验的阶段，但Toyota实验性氢动力Corolla Sport（Corolla H2 Concept原型赛车）已在日本的赛车赛事中提供高性能，并且具备零排放的能力。而GR Yaris H2实验车也使用相同的G16E-GTS、1.6直列3缸涡轮增压引擎，但改进了燃料供应和使用氢气作为燃料的喷射系统。
Toyota总裁丰田章男表示：“我们以迎接挑战的心态迈出了与氢动力发动机竞争和发展的第一步。我想10年后情况会有所不同，我希望人们回过头来看看我们如何以积极的态度迎接挑战，并享受其中的每一刻。”
数据源：Auto Express