
完全自动化技术深入各行各业,现在日本最大航运公司商船三井(Mitsui OSK Lines)携手日本企业完成号称世界上首次无人自动货船的港到港海上试航。这艘船从日本海敦贺港出发,抵达大阪附近堺港,距离长达300公里,不仅航行过程完全没有人操作,且是首次以无人机取代人员系泊。
这艘自动化货船Mikage长313英尺,承载能力为194个标准集装箱,2015年就完成建造。自动航行技术集成日本各大财团技术,自动导航技术采用三井E&S造船的自动船舶操作控制系统,参考变量包括位置信息、风、潮汐和洋流等各种外部要素,以及有关配置、机动性和加速和减速能力的船舶特定信息,系统将遵循先前制定的路线操作判断。
古野电气(Furuno Electric)的自动周边信息集成系统,负责收集设置路线其他船舶和障碍物信息,使用雷达、自动识别系统和镜头测量并显示位置、速度、附近船舶的类型及障碍物与碎片的位置图。自动航程最具挑战性的部分是自动靠泊和离泊。古野电气开发传感器系统,使用LiDAR、镜头和卫星罗盘数据,通过计算和视觉显示码头和船体准确相对距离和相对角度靠泊和离泊。
系泊也是劳动吃紧工作,一般传统是船上会有船员与地面对接,并将系泊绳缆传递给码头工人以系好船只。但这次试验船可在没有船员的情况下,借无人机自行系泊。系泊技术由ALI Technologies开发,期待无人机动力系泊,可成为人力对接的可行替代方案。
这项自动货船实验计划隶属日本财团领导的无人船项目MEGURI 2040,先前还完成完全自动的高速沿海渡轮实验,在日本北九州市新门司海岸附近进行,声称是世界第一艘使用全自动导航系统的渡轮,由三菱重工打造。三井也将实验一艘全自动化渡轮。
沿海航运是日本物流系统关键,运输约40%国内货物和80%基本工业商品,由于此行业严重依赖老化船舶,且大多数海上事故都是人为失误,无人船项目可解决问题。2020年出来的催生MEGURI 2040计划,目标是采用自动导航系统解决提高安全性、减少船员劳动力需求和降低成本,日本财团预计2025年自驾船就会实装。
(首图来源:商船三井)