为理解太阳系形成与演化，NASA于2016年发射了欧西里斯号（OSIRIS-REx）探测器前往采集小行星101955表面材料，目前正带着样本返回地球。幸运的是欧西里斯号燃料仍相当足够，于是NASA宣布加码延长欧西里斯号任务，待2023年探测器路过地球释放样本舱后，将转头去与另一颗小行星99942会合。
欧西里斯号（OSIRIS-REx）探测器于2016年9月8日发射，并于2020年10月20日成功在目标对象小行星101955（Bennu）上采样，2021年5月10日踏上返回地球之路，预计2023年9月24日探测器将接近地球并丢弃样本返回舱，使后者进入地球大气层并降达到美国犹他州测试与训练场（如果顺利的话）。
之后，欧西里斯号命运原本是飞入太阳系的“墓地”长眠──水星和金星之间某个轨道，然而探测器油箱显然还剩下大量燃料，就此报废太过浪费，于是NASA与亚利桑那大学团队宣布延长欧西里斯号任务，在探测器飞越地球并丢下样本舱后约30天，它将接收指令转头前往调查小行星99942（Apophis），新阶段任务命名为OSIRIS-Apophis Explorer（OSIRIS-APEX），预计在岩石上停留研究18个月。
这一次欧西里斯号不会采集样本，但探测仪器会直接暴露表面物质，让科学家更了解小行星组成成分和其他特性，比如小行星99942大小与小行星101955差不多，但两者光谱类型却不相同，后者为相对较罕见的碳质B型小行星，前者则是普通的球粒陨石S型小行星。
此外，科学家也想分析小行星99942在2029年接近地球时，将如何受地球引力影响。
（首图来源：Heather Roper/亚利桑那大学）