日本铁路来了个“高达”修理工

庞大的身躯、粗壮的机器手臂、蓝色的机身涂装……这造型有些眼熟?再仔细看看,这个看起来颇有高达风格的人型机器人可不是机动战士,而是铁路修理工。

这是结合重型设备机器人和铁路施工车辆的多功能铁路重型设备,由西日本旅客铁道株式会社(West Japan Railway Company)、人机一体株式会社和日本信号株式会社共同开发。既是为了提高生产力和安全性,也是为了解决铁路基础设施维护劳动力不足的问题。

多功能铁路重型设备底部是围绕轨道系统行驶的特别支撑轨道车,人型机器人的机身被安装在起重臂的末端,起重臂另一端驾驶座有一名操作员。

操作员戴上VR头显设备后,机器人头部镜头拍摄的画面就会即时显示在VR设备里。如果操作员头转换方向,机器人镜头也会随之转动(头部有点像瓦力),仿佛操作员实地观察。

(Source:西日本旅客铁道)

除了视觉画面的即时同步,操作员和机器人的动作也同样即时联动。起重臂下方的操作员通过控制器就能操纵机器人的手臂进行移动和抓取等动作。由于是人型机器人,动作与人类也很相似,加上机器人感受到的重量和后坐力会反馈给操作员,直观的操作体验看起来就像是人类维修员亲自在高空进行作业。意味着操作员可以迅速上手,也能更加得心应手。

展示看到机器人像人举起刷子维护清洁铁轨。用“手”抓工具还算灵活,但碍于机器人的特性,速度不算快。

《News Release》

生产性・安全性向上に向けて、株式会社人机一体および日本信号株式会社と共同で、人型重机ロボットと鉄道工事用车両を融合させた多功能鉄道重机を开発しています。

详しくはこちらをご覧ください。https://t.co/R8X32nmuJUpic.twitter.com/FBVjIe1xCC

—JR西日本ニュース《公式》 (@news_jrwest)April 15, 2022

虽然外形有高达风格,但这种借助VR联动对机器人进行操作的方式,似乎更像是《环太平洋》里机器战士的运行方式。是哪种风格的机器人并不重要,重要的是有这台人型机器人,对铁路维修工作大有裨益。不需要承受爬上高空的危险,维修员当地面操纵机器人,也同样能高空作业。

有了机器修理工,就能处理安装在高处的各种设备,繁重的工作机械化之后,就能节省一部分劳动力,进而提高效率。机器人执行高空作业,可降低人类维修员执行作业时发生触电或碰撞等事故的概率,大大地提高工作时的安全性。

根据开发计划,这类多功能铁路重型设备在2022年4月用原型机进行测试,可能在2024年春季达到实用化的目标并在销售线上引进。不久后也许就能看到更多的“机器修理工”在日本铁路工作了。

(首图为人机一体公司机器人,来源:人机一体・金冈博士)