为了将毅力号火星车采集的样本从火星带回地球，NASA有项研讨商议中的样本返回任务，原预计发送另一台火星车与毅力号交接，不过根据最新消息，NASA取消了火星车计划，改决定发送2台基于机智号设计但多装备了4颗可爱小车轮的微型直升机，预计2033年展开新一代火星任务。
自2021年2月18日降落火星耶泽罗撞击坑以来，NASA毅力号（Perseverance）火星车正在努力采集坑内样本并妥善保存，这些样本可能包含过去微生物证据，能揭开火星是否存在生命，等2030年代NASA与ESA合作的火星样本返回任务派出新伙伴将样本带回地球后，科学家便有机会用先进仪器研究这些珍贵样本。
最初，该计划打算在2020年代中期发射SRL着陆器（Sample Retrieval Lander）、火星上升飞行器（Mars Ascent Vehicle，MAV）、抓采样本的fetch火星车以及ERO轨道器，但分析发现单一着陆器需要更大的隔热罩保护，恐增加任务难度，因此决定将SRL着陆器一分为二，一个运送fetch火星车，另一个运送MAV。
然而随着概念设计阶段接近尾声、完成系统需求审查，为降低未来任务复杂性并增加成功可能性，加增至好机智号（Ingenuity）火星直升机的惊人表现，NASA于最新记者会中决定取消fetch火星车设计，改成派出2台新微型直升机取代前者。
届时，SRL着陆器除了携带火星上升飞行器（从火星表面发射的火箭），也会携带2架负责样品回收的直升机，风格与目前已在火星完成29次飞行任务的机智号相似，但新直升机的着陆架将额外安装4颗小车轮，使其也能像火星车一样当地面行驶。
在此之前，ESA正在全力开发地球返回轨道器，预计2020年代中期发射，届时将负责接驳从火星表面起飞的火星上升飞行器再返回地球，随后释放另一辆携带样本的飞行器于地球着陆。
目前，毅力号已采集11管岩芯样本，最新一种为细粒沉积岩，有很大机会保存生物特征。
（首图来源：NASA）