财团法人车辆研究测试中心（ARTC）今日表示，其串联产业界研发的“驾驶辅助Level 3集成技术”在传感、联网、定位、决策及验证取得五大创新突破。同时，ARTC不仅将WinBus自驾研发成果技转给台湾厂商，也促成1.6亿的台美合作自驾投资案，与美国电动商用车厂OPTIMAL集团合资成立优车智能股份有限公司，将于10月下旬揭牌正式运营，共同拓展美国电动巴士及自动驾驶汽车市场。
ARTC表示，与产业伙伴合作开发的第一台MIT自驾电动小型巴士WinBus，自2019年发布后，先后与彰化县、桃园市及高雄市政府合作，提供观光接驳及活动体验服务，历经6,000多公里实际道路的运输接驳与自驾运行能力验证，在传感、定位、网联、决策与测试验证等五大技术取得创新突破。
ARTC说明，WinBus融入AI技术提供高精度识别多样类别，从猫、狗小移动物、行人到大客车及连接车都可成功传感与识别；并集成智能路侧号志与通信机制（ITS+CV2X），补强红绿灯图片识别正确率。
WinBus还具有复合式定位与安全防护技术，通过开发结合图资定位（SLAM）、卫星基站（RTK）及IMU复合式定位与电子围篱安全防护机制，能够在空旷及结合工业区（多车、多人、多临停）的密集建筑区精准定位与安全防护。
此外，ARTC也优化WinBus的自驾决策技术，搭载集成车道跟随系统（LFS）、车道维持系统（LKS）、自动紧急刹车系统（AEB）、主动车距巡航控制技术（ACC）等。不仅如此，WinBus进一步强化自动驾驶汽车虚实模拟验证技术，完备自驾路线模拟验证场景，调查交通情况构建车流模型，创建自动驾驶汽车辆与传感器模型，让自动驾驶汽车在上路前能经过完整模拟验证；同时结合国际标准及台湾交通特色，完成15类基本功能之58项测试场景修订，融合低速自动驾驶汽车标准ISO 22737及台湾道路常见特有场景。
（首图来源：ARTC）