先前，有2016年买Model 3的车主订阅FSD自动驾驶服务的时候，被Tesla告知需要付费升级新的芯片。他不满Tesla并发起诉讼，美国法院下令Tesla需要为2016年之后买车的车主，免费升级车辆的自动驾驶芯片，以便让他们可以订阅Tesla的自动驾驶服务。
先前，一名Tesla Model 3的车主向华盛顿州的小额索赔法庭提出诉讼。因他想订阅Tesla的FSD自动驾驶服务时，被Tesla的人员告知，需要为他的Model 3先升级FSD所需的芯片，才能使用FSD服务。而升级芯片需要收费1106美元。
由于Tesla在2016年的广告中称，车辆已经配备自动驾驶的一切硬件，因此他认为订阅FSD应该不需要做出任何硬件升级，自然不应该为硬件付费，只需要支付每个月FSD订阅费199美金便可。双方因此发生分歧，最终男子向法院提出诉讼。
最终法院裁定，2016年之后购买Model 3的车主都能不需要为订阅FSD而付费升级硬件。因为根据Tesla的广告所有的Model 3应该已经配备了自动驾驶所需要的硬件。而如果Tesla要求用户付费升级硬件，这便涉嫌违反了虚假广告的相关法例。
目前来看，Tesla 2016年出产的Model 3的车载芯片明显不能应对FSD自动驾驶的运算。而按照法院的裁定，2016年以后的车主又不用升级硬件付费。变相迫使Tesla为2016年后出产的旧车免费升级车载芯片，对于车主来讲确实是个好消息。
数据源：electrek