人类手指非常奇妙，拥有最敏感的触觉感知。通过手指触碰皮肤，我们不但能感受皮肤质感，甚至连底层骨头形状也能大致摸透。中国武夷学院科学家开发出模拟人类手指触觉反馈系统的仿生手指，只需点按或刺戳物体（不论人体还是电子设备）表面，就能搭配计算机描绘出底层细节。
武夷学院科学家团队之前开发过人工触觉传感器，但只能识别并区别物体表面特征，如外部形状、表面质理及软硬度，但表面下细节无从判断。以往需依赖CT计算机断层扫描、PET正子断层扫描、超音波断层扫描（Ultrasonic Tomography）或MRI磁振造影之类光学技术才能办到。
科学家团队开发出集成触觉反馈系统的仿生手指，展现只需触碰便能将底层细节描绘一清二楚的神奇技术，也为人体与柔性电子设备的非破坏性检测（Nondestructive Testing，NDT）提供基于非光学技术的新途径。
我们用手指触碰某物，神经触觉反馈系统很复杂，首先皮肤会感受到压缩或拉伸的机械变形（Mechanical Deformation），触发皮肤机械感受器（Mechanoreceptors）发出电脉冲。电脉冲会通过中枢神经系统传递到大脑自体感觉皮质区（Somatosensory Cortex）。经过集成，大脑就能识别我们接触物体的特征，包括形状、表面质理及软硬度。
仿生手指完全模拟这种触觉反馈系统，科学家在仿生手指顶部安装金属圆柱体充当人类手指指尖，同时以碳纤维束为触觉机械感受器，并与信号处理模块相连接。仿生手指通过周期性施加压力“扫描”目标物体表面，同时会压缩碳纤维，材料压缩程度代表物体相对软硬度，资讯会连同记录到物体表面触碰位置的资料一并发送到计算机，计算机再将资料转换成3D立体图像。
团队测试多次，某次测试为一硬材质字母A模型上覆盖一层软硅胶，结果仿生手指一边触碰一边侦测到字母A，并绘出3D立体图像。另一项测试是让手指触碰有瑕疵的电子设备，又成功描绘内部零部件3D图。神奇的是，但凡电路断开位置，以及电路板不良通孔等瑕疵都能清楚一一绘出。
（首图来源：Cell Reorts Physical Science）