今年3 月联网自动驾驶汽车辆(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)通信技术厂商Cohda Wireless 于挪威Bærum 市新建隧道(长达1.3英里/2.2 公里)内采用V2X-Locate 方案,解决隧道内自动车辆定位问题。
此技术旨在解决城市峡谷、地下停车场等地区的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和全球定位系统(Global Positioning System,GPS)系统信号遗失情况,通过位于隧道内间隔的4 个路侧设备(Roadside Units,RSU) ,监测隧道中高精度定位车辆,且不会干扰隧道其他无线电信号使用,未来可用于自动驾驶汽车领域,也为协作智能运输系统(Cooperative Intelligent Transport Systems,C-ITS)及合作链接自动化和自动化移动(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility,CCAM)的推动基础。
通过隧道内RSU 监测车辆定位。 (Source:Cohda Wireless,2019.3)
此隧道为初期概念验证场景,未来有机会在长达27 公里的E39 RogFast 隧道完成目标,提升使用隧道驾驶者的安全和便利性,达到协作式自我车速调整、车道保持与关注、协作式紧急制动警告、协作式换道提醒等多种应用功能。
借由具通信功能的RSU,创建警示系统
通过路侧设备(RSU)搜集行车、交通信息,并将当前所处环境及行驶状况等信息广播给周围车辆,当车辆收到消息后,可结合当前车速、位置等信息,计算出建议行驶速度,并可提醒车主,甚至提高车辆顺畅行走可能性,但周边车辆需具备收发V2X 消息的能力。
过去车联网(V2X)技术最先应用于道路交通安全,以协作智能运输系统提供道路、驾驶者和交通管理人员分享信息,帮助降低道路死亡,即支持安全关键应用为V2X 通信核心。除通过车间通信(Vehicle-to-Vehicle,V2V)直接避免交通事故发生,更以车路集成应用提供用路人即时预警信息,进一步降低道路交通事故发生。
未来DSRC 与C-V2X 技术集成,将统一沟通机制并克服信号干扰
所谓V2X(Vehicle-to-Everything)通信是通过车辆间与车辆、运输基础设施间之链接完成,分为蜂窝式车联网(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)和基于802.11p 专用短距离通信(Dedicated Short Range Communications,DSRC),对车厂来说,不会将资源投注在单一技术,因此会考量技术成熟性与可靠性,而异质技术集成将成为车联网未来发展关键,现阶段厂商仍以提升个别技术可靠性与安全性为主。
V2X 技术发展。 (Source:高通,2019.3)
目前C-V2X 技术支持GNSS、基站和车辆等多种传输类型,终端借由网络控制或调取预先配置信息等方式获取同步数据源,尽可能全网同步(为保证通信性能,C-V2X 接收机和发射机通信过程需保持同步)。
而高精度定位应用,已将车辆及其他路侧单元定位精度提升至厘米(cm)级,有助于推进V2X 应用各类功能落地,针对隧道等相对复杂又环境恶劣的事故发生状况,则可迅速找到被困人员可靠的位置信息,加快救灾速度与安全救护效率。