去年春天，一位任职于Apple的台裔工程师Walter Huang驾驶Tesla Model X行经山景城的101号高速公路时，因失控撞上护栏而不幸身亡。由于惨剧发生时，该辆Model X的Autopilot自动辅助驾驶功能是激活的，随后便引发了外界广泛的争议。事发至今，据ABC 7 News和NBC Bay Area的报导，稍早Walter Huang的家人已正式向Tesla和加州政府提起诉讼。ABC 7 News的记者Dan Noyes于Twitter上表示，该诉讼声称Huang的Model X在设计有瑕疵，并指责加州政府未在规定时间内对护栏进行安全维修。
BREAKING NEWS: Tesla hit with lawsuit by family of Walter Huang, Apple Engineer who died last year when autopilot in Model X steered him into a traffic barrier Southbound 101 in Mountain View. #ABC7now pic.twitter.com /1cEql1vllc
事件发生后，Tesla首席首席执行官Elon Musk发布了一篇博客文章，表示驾驶者在事故前已收到了多次的视觉和一次声音警告，提醒他需要手动驾驶车辆。但根据检测，驾驶在车祸的前六秒内并没有将手放置于方向盘之上。Musk并声称，Autopilot自动辅助驾驶功能的确让乘客、行人，甚至路边骑乘自行车的人都更安全了。同时，他也表示该公司正与调查人员合作，以了解事故的来龙去脉。而Huang的家人则告诉记者，Huang曾提过他的Model X在自动辅助驾驶功能激活时，会如何自动转向护栏。去年Huang的弟弟也透露，他曾向Tesla经销商抱怨过此状况。
目前该事件的相关信息都已记载于去年就停止更新的NTSB初步报告中。其中指出，由于该辆Model X并没有搭载如今Tesla车辆上应有的“碰撞缓冲设备（crash attenuator）”，导致其碰撞的后果格外严重。此外报告也描述到，该车在碰撞发生前几秒有进行加速，最终以约112公里的时速撞向未受防护的护栏，电池也因此裂开并随即引燃。
Tesla在那次事故后便更新了其软件，除了提醒驾驶的手部需更频繁地接触方向盘，也表示即便在理想的驾驶场景下，激活自动辅助驾驶功能时仍须保持专注。目前该公司持续致力于开发完全自动驾驶技术，希望能通过相机与雷达（而非Musk认为“贵又没必要”的LiDAR技术），在今年内提供完全自动驾驶功能。Tesla也计划将于2020年前推出无人出租车服务，并会在未来为市场带来没有方向盘和油门踏板的车款。