继上周发布iPhone 11系列、新版iPad后，苹果周四一如当时宣布的，在9月19日（9月20日）发布iOS 13正式版。但是苹果也证实，iOS 13.1及iPadOS将提早于9月24日发布，而非原本预定的9月30日。
以往苹果会在正式版操作系统发布后一个小更新版修补小bug，iOS 13.1也不例外。ZDNet及The Verge报道，iOS 13在beta版有相当多瑕疵，包括一个被研究人员披露能让外人绕过屏幕锁定保护，偷看通讯录的安全漏洞。这些都会在iOS 13.1进行修正。
不过iOS 13.1还添加了原本应该包含在iOS 13中，却来不及加入的新功能。包括捷径自动化、Apple Maps共享预定到达时间（ETA）及声音共享等。
iOS 13首度支持暗黑模式（Dark Mode），更厉害的相机程序如可调整人像光线、更强大的照片及视频编辑能力、数据更精准更丰富的Apple Maps，更重要的是Sign In with Apple功能，让用户可在不透露电子邮件信箱情况下，以Apple ID登录或注册网站服务及app，防止个人信息外泄及垃圾邮件问题。
iPhone 6以上手机都可安装iOS 13。用户只要打开“设置”app，找到“一般”、“软件更新”即可下载安装，或者多等一个星期安装iOS 13.1。
iPadOS则加入使iPad更适合多工作业、支持Apple Pen及外置USBU盘、SD卡等新功能。