继2017年推出服务型机器人Ayuda后，凌群计算机今天在2019 AIoT展上发布第四代Ayuda，强调从零部件、软件、到系统集成100%国生产机制造。不同于第三代Ayuda多应用于警政、医疗等场景，第四代Ayuda主攻零售业，不仅集成了商场常用的QR code、NFC、RFID感应及芯片卡读取功能，来扫描电子发票显示停车优惠，也集成了热感应纸打印功能，来发布号码牌或优惠券。
Ayuda原先就有五大基本功能，应用在各式场合服务群众。一是借由移动式的头部、手部来主动迎宾；二是采用讯连的人脸识别AI引擎来识别访客身份，并集成大数据分析进行个性化推荐；三是运用自行开发的语音识别与回复技术，来初步解答访客问题；四是当访客需求较为复杂时，通过远程连接提供专人服务；五是装设激光雷达来自建场景地图，能自动带位或避障。
而第四代Ayuda，则是凌群通过资通所牵线，与大润发、美丽华、高雄义大世界合作，由三家零售企业提交应用场景的需求，凌群开发集成后，再导入实际场景测试。该公司软件业务群第二项目总处长邵成武表示，美丽华是传统百货公司，大润发为复合型量贩店，义大世界则包含娱乐及零售、腹地大且复杂，针对三种场景，Ayuda也能提供不同形式的应用。
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因应零售企业的需求，第四代Ayuda逐渐集成了类似多媒体事务机kiosk的功能，在外型及应用上，添加了QR code、NFC、RFID感应及芯片卡读取的设计，能扫描电子发票QR code来显示停车优惠，未来甚至要结合缴费功能，让人们感应卡片来缴纳停车费；此外，也添加了热感应纸打印功能，来打印号码牌、优惠券或缴费收据。
另一个改变，则是后台云平台的构建更加完整。后台的云计算服务，能让企业上传各类广告、宣导视频，再交付到各台机器人来播送，不必再用USB传输信息到机器人中；而云计算也能集成各个机器人即时上传的信息（如人脸数据），再同步交付给其他机器人更新，维持多台机器人数据的一致性。
邵成武也提到，构建云计算平台的最大优势，是能串联企业的后台系统，来集成各类产品与消费者行为信息，即时进行大数据分析，并投放个性化广告达到精准营销的目的，“如果迎宾的时候只讲：“XXX你好”没有意义，一定要跟消费者在卖场的消费行为集成才更重要。”
其他硬件功能的转变，还包括收音麦克风从指向型转变为数组型，接收来自不同角度的语音频息，也添加自动充电功能，侦测到快没电时会回到充电处充电；而下盘也装设LED灯，不同颜色灯光能进行情绪表达、错误警示、显示电力状况等，且整体机械结构改进的更强壮耐用，耗损率高的马达也更换为使用时长更持久的品项。
此外，邵成武强调，Ayuda解决方案不是单纯卖“机器人”这项产品，而是会根据客户需求来集成系统，并且依照实际场景的情况来调整机器人的功能。比如说，百货公司里的桌椅上宽下窄，这会导致机器人底盘的激光雷达感应错误，以为前方没有障碍物而撞上。为此，机器人上添加了超声波与机器人胸上的录像机，来更精准地侦测路况，防止碰撞的情形。
第四代Ayuda预计在10月底会导入美丽华、大润发以及义大世界商场中，总共将陆续部署12台机器人（每个场景4台），其应用包括：柜位及公共设施查询带位、餐厅/影城订位、现场招呼、商品查价、发布号码牌、扫电子发票QR code显示停车收费信息、停车位查询、商品促销、语音询答等功能。通过Ayuda在各场景进行实证，凌群也会持续搜集客户反馈与新需求，再来修正服务内容。
头部的摄影机用于人脸识别。
Ayuda在讲话的同时也会显示文本于屏幕。
左边能够感应悠游卡、芯片卡与QR code，右边则能打印出优惠券或号码牌。
上方间隙为激光雷达传感处，下方蓝色处能够进行充电。