不管在何处，听到旁边有人打喷嚏，总不禁让人皱起眉头。同样的情况也会发生在健身房内，准备走上跑步机的前一刻，闻到前面一位用户留下的汗味，不免影响到运动心情。不过如果现在进到日月千禧酒店内的国际会议室与健身房，不但这些状况的出现机会微乎其微，甚至连“空气”都感觉与以往不同，原因就在于他们构建了专门杀病毒、尘螨的智能化机器人车队──AMR（Autonomous Mobility Robot）。
员工餐厅油腻味太重！“消毒机器人车队”因此诞生
日月千禧酒店内的消毒清洁，并非AMR机器人的第一份工作，先前它已经在微星科技总部的员工餐厅内运行了一段时间。
微星科技洪士哲博士指出：“跟很多设备一样，AMR的问世不是为了要做成产品卖出去，当初是为了解决我们自己的问题, 我们从每天进出的健康厨房与健康运动中心出发。”
微星科技总部内有好几栋大楼与厂房，每到用餐时间，员工餐厅内总是挤满了人，用餐者众，餐点的种类与数量也多，用餐空间内不免出现常见的食物油腻味，也不时传来打喷嚏的声音。这些状况，激起了时常在餐厅用餐的洪士哲的研发魂。
由洪士哲所带领的团队，凭借微星团队过去在服务机器人领域打下的技术基础，在不到一年的时间内，完成了AMR。AMR是以可行走的运输平台为基座，搭配扫描激光仪与定位设备，在环境空间中行走后，就会自动搭建地图，之后管理者就可以依照需求管理自己的地图，AMR车队就会照着规划的路线行走消毒。
不只是会消毒的 AMR机器人！机器人清洁队还能做到 5D环境清洁
说完AMR的构造和运行方式，多数人或许会认为就是一台装了紫外线的扫地机器人，难度并不高，不过如果真正去做，将会发现情况比想象中难上好几倍。
光就环境空间来看“一般扫地机器人是做楼板清扫，平面的楼板是2D空间，不过AMR要做的不只是2D、3D，而是5D。”洪士哲进一步解释，人所处的环境是立体空间，病毒、尘螨、霉味不会只停留当地板，无论是人或机器，走过后都会产生扬尘，而且这些细菌、病毒、尘螨都会飘散在空中一段时间，这也是餐厅使用过后即使经过日常干净程序后仍有味道的主因。
3D空间加上时间就是4D，而AMR在4D之外，再加上内部UVGI紫外线杀菌净化后所创造的Dynamic Airflow，达到5D环境清洁效果。
自带“人工小太阳”，大幅提升紫外线杀菌效果
5D环境的消毒清洁，费尽了洪士哲团队的心力，而这些投注心力于UVGI与场景自动化而得到的成果，让微星科技可以快速进入应用场景，打造出产业中难以替代的专业优势。
洪士哲先以最重要的杀菌效果为例，“大家都知道紫外线可以杀菌，但不知道的是紫外线杀菌效果会随着照射距离而次方递减，通过实验室数据分析，要完全灭菌，紫外线的波长、环境组成、自动化的程序选择是关键组合。
为此，微星科技与明志科大实验室合作设计出UVGI与及结构，UVGI等于是AMR里面的人工小太阳，可以灭菌净化水、空气，并去除有机化合物，提供具免疫能力的生活环境 ，其性能非常显著，10分钟内空气品质就有明显改善。
不必另外构建任何软硬件，机器人 清洁队“走过一次”就记得所有路线
要让UVGI可以完整清洁特定空间，智能化行走功能是必要设计。AMR除了具备独立运行5小时、最大负重量达到150公斤、低电量时会自动回站充电等基本功能外，其智能化指标在于操作系统。
操作系统包括机器人的移动与管理，AMR不像传统AGV需要现在环境中构建磁道或室内定位设备，第一次运行时，通过激光激光雷达侦测所创建的地图，就可成为之后的清洁轨迹指引，因此场景企业无须任何软硬件构建就可以直接使用。
在后端系统部分，微星科技加入了AI算法，通过算法算出各机器人在空间内的清洁路径与范围，不但避免机器人碰撞，同时也让工作效率优化。而机器人所有的状态，包括清洁时间、轨迹、电量等，都会经由无线通信传回系统，管理人员除了即时掌握相关消息外，也可在系统接口上轻松设置各种功能。
今年9月在日月千禧酒店里，可看见AMR机器人的身影，经过一段时间的场景实验运行，效果深获酒店健身中心消费者的肯定。日月千禧指出AMR机器人除了能即时的辅助打扫员工的工作，更可以提升饭店内的清洁完整性。
机器人 清洁队应用广，下一步前进长照中心
除了酒店外，微星科技也积极计划将应用触角延伸到其他产业，长照中心就是合适场景。洪士哲指出，环境清洁本来就是长照中心看护辅助的工作重点之一，而AMR车队除了消毒外，在非清洁时间也可负责三餐两点运送工作，提高工作人员专业服务的品质。
AMR的主要工作是环境的清洁与消毒，不过其灵活移动与开源开放架构特色 ，可以创造出更多样的应用想象，这些应用创意都必须依靠各场景企业的专业经验，因此对于AMR的商业模式，微星科技也评估采取弹性化的利润共享机制，场景企业可以自主选择各种方案，而在服务机制中，每一环节的企业都可分润，通过共享将AMR推广到各场景，打造企业主、顾客与从业人员三赢的健康环境空间。