Nvidia发布机器人仿真平台Isaac Sim

Nvidia于CES 2020展示其在机器人领域的发展,发布了机器人仿真平台Isaac Sim,让开发人员可以在仿真模型中训练机器人,并将训练好的模型部署到实际机器人上,而这将能加速机器人的开发速度,尤其是在大型物流中心等环境的机器人应用。

Nvidia发布了机器人仿真平台Isaac Sim,其具有导航(Navigation)以及操作(Manipulation)两个主要的用途。通过集成Isaac SDK工具与框架,Isaac Sim for Navigation可让用户在高传真3D环境中与仿真机器人交互,进行仿真、测试和迭代修正,并在虚拟以及真实机器人之间传输数据,提供域随机化(Domain Randomization)以及场景管理(Scenario Management)等功能,机器人可以便用像是激光雷达、深度与RGB等虚拟传感器,进行仿真。

而Isaac Sim for Manipulation则是构建在Nvidia的仿真平台Omniverse之上,是一个云计算仿真器,可支持交互式操作研究应用程序Leonardo,用于执行像是堆栈积木等实际的任务,该平台可以产生精确且逼真的仿真环境,进而简化在虚拟和真实环境的交互。Isaac Sim for Manipulation是Nvidia在2020年才会发布的预览功能,将在1月进入早期访问阶段。

Nvidia自动机副总裁Rob Csongor提到,自动机的公用点,便是需要侦测、看、听和触摸,通过探索事物并且学习和计划,之后才能采取行动,而Nvidia将这个基础流程应用于各式机器上的各种平台。

Nvidia提到,其GPU技术以及Jetson AGX Xavier计算机,现在被应用在Toyota T-HR3人形机器人上,T-HR3可让人类操作员头戴VR设备,运用由内置Jetson AGX Xavier计算机所反馈的增强图片以及感知数据来控制系统。除了T-HR3之外,这次在CES 2020大会上也有不少使用Nvidia Jetson芯片、Carter导航系统和Leonardo操作系统的自动化机器,包括Whill自动轮椅以及Sunflower Labs的家庭安全机器人等。