Toyota推出全球第一个参加三分球大赛的机器人CUE 4

可以,这很日本。Toyota开发的人工智能机器人CUE 4,最近出席了日本职篮明星赛活动,并成为三分球大赛的选手,总共25次出手命中10球,在所有参赛者中倒数第二名。

在这场特别的大赛中共有7位选手参赛,其中一位就是机器人CUE 4,别看它的名字很可爱就以为他很cute,老实说它看起来是有点可怕,拥有类似哥斯拉的皮肤与红色独眼,外形颇有怪兽风格。

CUE 4拥有一双巨大的手掌,能够直接抓起篮球出手,投篮动作非常流畅;脚下配备滑轮设备,能够自行移动到下一个投篮点定位,比较奇怪的是,为了仿真真人动作,它的膝盖也会在投篮前稍微下蹲,但这对于它的出手其实完全没有帮助,因为它的动力完全是从手臂发出,不像人类需要用到下半身的力量。

CUE 4似乎并没有在手掌上安装定位侦测器,所以放球的工作人员必须将球放的很精准,否则它可能会抓不起球。这也可能是导致CUE 4在投到第四个定点时,发生一次“手滑”的意外,球要出手前就先掉落了。

CUE系列机器人,从初代的CUE 1到CUE 4都列入日本职篮Toyota Alvark队伍球员名单,背号则是从谐音的91号开始到目前的CUE 4使用的94号。不过初代机登场时,还没有想到这个梗,因此2018年使用的是70号,由于介绍视频的观看人次超过30万次,比Toyota新车发布的视频还热门,才让官方开始认真经营CUE系列。

致敬灌篮高手:从零开始的天才

等一等,为什么汽车大厂会搞出一台投篮机器人?日本企业的技能树到底出了什么问题?

其实CUE系列缘起于Toyota内部的工程师社群Toyota Engineer Society(TES),这个高达三万成员的社群在2017年纪年社团成立70周年举行了一个创意竞赛,邀请工程师们从无到有去打造自己的人工智能。

CUE系列从初代开始的进化历程。

项目负责人能见友广(Tomohiro Nomi)在开发CUE之前,对于机器人跟人工智能完全没有研究,当他们了解人工智能需要靠大量学习与重复训练后,突然有人想起了《灌篮高手》中男主角樱木花道,每天投两万球的故事,才开始决定打造一台投篮机器人。

在TES的成果展示上,初代CUE十投九中,精彩表现让它获邀参加Toyota Alvark比赛的中场表演,获得现场观众热烈的回应后,Toyota高层提出将项目继续开发下去的任务,团队也将目标定得更宏伟。“原先只是一个内部创意竞赛,以初学者的角度获得称赞就满足了,但既然变成工作的一部分,我们就要让它变成Toyota甚至日本的招牌。”能见友广说,他们决定要让CUE变成世界上最强的投篮机器人,第一个目标就是要打破金氏世界记录中连续罚球命中的记录。

CUE从内部竞赛变成正式项目,挑战的目标难度也不断提升,要成为100%的射手。

二代机的身高从190厘米增加到204厘米,投篮射程增加到三分线外,同时还将下半身改造成能够自行站立的直立双腿;CUE 3的身高不变,能够在不同位置投篮,并增加了左手抓球的功能。

CUE 3在2019年4月再次登上职篮赛场的中场表演,并且成功命中了一次超远距离的中线投篮,再次赢得全场观众欢呼,也让金氏世界记录团队亲自来信邀请CUE挑战连续罚球记录。在表演时,即使投球失误,团队还能临场调整,但记录挑战一旦开始,就不能再修正,因此团队必须非常谨慎。甚至连篮筐的高度与角度都必须精准,因为在前一次的现场表演时,团队就发现篮筐因为之前的灌篮表演而有了2毫米的歪斜,可能是导致CUE失投的原因。

历经6.5个小时的挑战,CUE 3以连续命中2020球成为金氏世界记录保持人。

由于此前并没有机器人投篮挑战的记录,金氏世界记录委员会为这个新记录设立的目标是至少命中5球,但对于CUE团队来说,这似乎有点太小看他们了。

果然在正式挑战开始后,CUE 3就轻易的完成了连续投进5球的目标,确保了记录,然而让人傻眼的是,这个投篮挑战就开始无止尽的持续下去,50、100、300、500,经过3个小时又18分钟后,CUE 3投进了第一千球,这时候产生了一个问题:机器人不会累,但是金氏世界记录的裁判会累。团队于是决定将目标设置在2020球,以纪念即将到来的东京奥运,而这个目标就在挑战开始后的六个半小时候完成了。

而这次登场的四代机CUE 4,为了要参加三分球大赛,而增设了脚底的滑轮移动设备与定位系统,让它能够在五个定点投篮,不过要跟真人比较难度还很高,因为三分球大赛是有时间限制的,没办法让机器人慢慢准备。但CUE 4已经让全球惊艳,而接下来就更让人期待它在东京奥运舞台上,会拿出什么样的表演了。

(首图来源:Toyota)