百度于2019年12月18日在长沙举办Apollo生态大会，针对自动驾驶与车联网等，畅谈生态系统统布局，其中与半导体相关消息，仅有Apollo计划自动停车平台所需的ACU（Apollo Computing Unit）系统，确定搭载Xilinx车用SoC FPGA（Field Programmable Gate Array，可程序逻辑门数组）产品XAZU5EV。
Apollo ACU应扮演Sensor Hub角色
Xilinx耕耘车用市场已有不短时间，同样在云计算服务市场，Xilinx与诸如阿里巴巴及百度等也有相当深厚的合作基础，也就是说，此次百度Apollo计划选用Xilinx产品为ACU系统的关键零部件，此发展其实相当合理。
Apollo计划提到的ACU系统，可视为自动停车平台的ECU，就Apollo计划的发展历程，ACU一词最早出现在间也不过是在2019年8月，当时官方消息主要是与Elektrobit合作，由Elektrobit提供专用软件底层并完全支持AUTOSAR，在功能性安全方面可支持ASIL B至ASIL D等级。
到了Apollo生态大会，百度仅披露ACU搭载的组件信息为Xilinx XAZU5EV，加上Xilinx官方提供的信息来看，ACU可一次支持5个摄影镜头与12个超音波雷达，所以应可视为车用多传感器的Sensor Hub，再加上XAZU5EV可支持百度的深度学习平台框架（Framework）百度飞浆（Baidu PaddlePaddle），Apollo提供的ACU除了扮演Sensor Hub角色外，显然也有AI预处理功能，以因应在不同场景下，通过即时运算达到停车效果。
因应超音波雷达硬件配置，Xilinx补足传感器需求
若进一步细观Apollo计划的发展，百度并非只有与Xilinx合作，2018年百度就先后与NVIDIA及英特尔展开合作。NVIDIA方面，确定采用NVIDIA旗下的车用处理器Xavier，而英特尔方面，则是百度除了找上工业计算机厂商宸曜科技，集成英特尔的CPU与NVIDIA的GPU，提供相应的工业计算机产品搭配Apollo软件方案外，同时也确定采用Mobileye的RSS（Responsibility Sensitive Safety，责任归属安全）模型导入百度的开源源码中，确保搭载Apollo平台的车辆在行驶能够安全无虞。
Apollo计划的初始发展构想，原本就希望以开放心态广纳车辆OEM与软硬件厂商，一起在中国市场构筑完整的自动驾驶汽车生态系统统。从NVIDIA与英特尔的Mobileye合作内容，虽然不脱自动驾驶汽车范畴，但细观来看，在合作领域主要是涵盖高精准地图与视觉传感领域。
而Xilinx提供的XAZU5EV除了一次支持5摄影镜头，更包含12个超音波雷达，显然百度认为，就ADAS（Advanced Driver Assistance System，先进驾驶辅助系统）乃至于自动驾驶汽车领域方面，跳脱视觉领域之余，超音波雷达支持有其必要性，并通过Xilinx的支持弥补不足，这对百度来说，除了在芯片端添加如Xilinx这样的生力军，还强化Apollo计划的生态系统统，但对Xilinx来说，在中国车市发展也是关键一步。
（首图来源：shutterstock）