新冠肺炎疫情在亚洲有缓和迹象，但日本就例外，为了协助医疗机构运送确诊患者，丰田就以客货车HiAce作为基础，因应昭和大学医院和当地医疗机构的需要，开发了一款针对新冠肺炎患者而设计的车辆，设计时也同时为医护人员和驾驶者作特别安排。
为昭和大学医院定制的救护车，因应新冠肺炎传染性强，并且通过空气和飞沫传播的特性，丰田在开发时刻意加入空气飞沫控制的设计，例如在车厢内设置内部屏障，将车内反省了两个空间。除了将前面驾驶席和乘客座位跟后面完全隔开，更会把后面的空气抽出，避免循环到前排，对驾驶者和乘客构成危害。
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为了减少与新冠肺炎患者近距离接触的人手需求，丰田在车厢设有电动升降车，方便医护人员以少量人手搬运病患者。除了为医疗机构定制救护车，丰田旗下的Aisin也加入抗疫行列，为临时医院生产简化床架和隔板系统。丰田宣布不会就上述项目申请专利，希望可以协助日本抗疫。