伽利略卫星是木星的4个主要卫星，占木星卫星总质量99.999%。伽利略在1610年通过自制望远镜首次发现它们，分别是“埃欧”、“欧罗巴”、“盖尼米德”和“卡利斯多”。
伽利略卫星的地质活动都相当活跃，因为木星巨大的潮汐力不断拉伸及挤压它们，现在有科学家认为，4个卫星地表下可能存在的液态海洋或熔岩，对彼此的潮汐力影响将更大。
研究人员解释，因伽利略卫星地下海洋各自的潮汐，彼此在互相靠近时又产生“潮汐共振”效应，这种效应远比木星本身潮汐力影响更显著，如果地下海洋的黏度较大时，产生的热量将相当可观。
根据研究团队的计算，木星对“欧罗巴”地下海洋的潮汐影响深度为200米，相较之下，“埃欧”对“欧罗巴”潮汐影响则可深达80公里。科学家并不清楚欧罗巴地下海洋的深度，但只要伽利略卫星潮汐共振的效应够强，将足以对卫星地表造成冲击起伏，科学家就能以看得到的起伏推测估计深度。
这个研究提供预测天体地质活动的全新想法，任何系统有多颗海洋星球，都可能因此对适居性产生重大影响，例如有7颗类地行星、其中3颗位于适居带的TRAPPIST-1行星系统。